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PLC編程中的進制類型和編程換算方法

PLC也是一臺微電腦，許多功能指令離不開進制轉(zhuǎn)換，同時也是為了增加程序的可讀性，想要對PLC進行編程，那么必須得清楚數(shù)制的設(shè)置以及轉(zhuǎn)化和對應(yīng)的符號。

當(dāng)然，人們輸入計算機的十進制被轉(zhuǎn)換成二進制進行計算，計算后的結(jié)果又由二進制轉(zhuǎn)換成十進制，這都由操作系統(tǒng)自動完成，并不需要人們手工去做。人們通常采用的數(shù)制有十進制二進制、八進制和十六進制。

常用進制對應(yīng)表

常用進制使用場合

二進制只有 0 和 1 兩個符號，按照逢二進一的規(guī)則運算。0和1用來表示開關(guān)量（或稱數(shù)字量）的兩種不同狀態(tài)，如觸點的斷開和接通，線圈的得電和失電等。

所有數(shù)據(jù)的運算、存儲都是采用二進制進行

西門子PLC上的輸入輸出編號是采用八進制方式命名

MODBUS-RTU通信數(shù)據(jù)發(fā)送與接收是采用了十六進制

某變頻器的參數(shù)地址以十六進制分配

進制之間的相互轉(zhuǎn)換

方法：二進制數(shù)從低位到高位（即從右往左）計算，第0位的權(quán)值是2的0次方，位的權(quán)值是2的1次方，第2位的權(quán)值是2的2次方，依次遞增下去，把后的結(jié)果相加的值就是十進制的值了！

方法：將二進制數(shù)從位開始（ 從右到左 ），以4位二進制數(shù)為一組進行分組，左邊不足4位的補零。然后對每組分別運用“8421”法則快速運算。

方法：十進制數(shù)除2取余法，即十進制數(shù)除2，余數(shù)為權(quán)位上的數(shù)，得到的商值繼續(xù)除2，依此步驟繼續(xù)向下運算直到商為0為止。

方法：對于每一位十六進制數(shù)，分別運用“8421”法則快速運算，逐位展開成4位二進制數(shù)，不足四位的補零，后左邊的零可省略。

方法：要從右到左用二進制的每個數(shù)去乘以16的相應(yīng)次方，然后這些數(shù)字相加就是了。

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PLC選擇MR與MT的秘訣

輸出電源

MR(繼電器)：不管是交流還是直流電源都可以接入，對于電壓也沒要求，只要別高于380V就可以了，而且還沒有正負(fù)之分。

MT(晶體管)：只能接直流電壓，一般通用PLC的電壓范圍在5-30VDC的范圍之內(nèi)，有正負(fù)之分，電源不能接反。

負(fù)載能力

MR（繼電器）：以良石PLC主機為例，內(nèi)部采用的是5A歐姆龍鍍金的繼電器，也就是5A的動作電流可以開關(guān)10萬次。這里一定要注意的是動作電流并不是持續(xù)電流，負(fù)載的動作電流一般為持續(xù)電流的5-8倍。感性負(fù)載則持續(xù)電流應(yīng)小于0.5A，阻性負(fù)載持續(xù)電流應(yīng)小于1A以內(nèi)較為合理（不少其它廠家使用的是2A繼電器，所以不適用此參數(shù)，應(yīng)在此基礎(chǔ)上除以2.5再使用）。

MT（晶體管）：良石MT有二個類型，一個是MT（常規(guī)電流）和MTH（大電流）。MT的電流為0.5A，MTH的電流為3A（注意：此電流為持續(xù)工作電流）。良石為了提高PLC的壽命，MT內(nèi)部選擇的是8A的晶體，MTH內(nèi)部選擇的是50A的晶體管，唯有殺雞用牛刀才能保證萬無一失。

用途選擇

MR（繼電器）：動作慢、有噪音、有動作上限，一般用于驅(qū)動交流接觸器、電機、閥門、報警器、線圈等等功率較大動作相對不頻繁的器件。

MT（晶體管）：速度快、無噪音、無動作上限，一般用于控制步進電機、伺服電機、中間繼電器、小型電磁閥等等。由于晶體管沒有動作上限，所以大家可以遵循這樣一個原則，繼電器和晶體管同時可使用的情況下，優(yōu)先選擇晶體管，可大大提高可靠性。

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什么工作會用到MATLAB編程？

其中一項重要的作用是算法的模擬，例如無人車，無人船，無人機，機械臂相關(guān)研究等。包括視覺slam構(gòu)建，無人機模型，機械臂搬運，數(shù)不勝數(shù)。還可以做電機控制，只要是想出來的，可用數(shù)學(xué)表達出來的，都可以模擬。

工作中，也有很多場合用到的。一個產(chǎn)品能不能正常運行，前期都需要進行大量的，大量的實驗。

再者，matlab底層算法是c語言，可以進行調(diào)用。對于工程中的硬件，PLC之類的，都可以用動態(tài)命令調(diào)用matlab，利用其強大的數(shù)據(jù)處理功能進行解算。

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PLC自身故障判斷

一般來說，PLC是極其可靠的設(shè)備，出故障率很低。PLC的CPU等硬件損壞或軟件運行出錯的概率幾乎為零；PLC輸入點如不是強電所致，幾乎也不會損壞；PLC輸出繼電器的常開點，若不是外圍負(fù)載短路或設(shè)計不合理，負(fù)載電流超出額定范圍，觸點的壽命也很長。

因此，我們查找電氣故障點，重點要放在PLC的外圍電氣元件上，不要總是懷疑PLC硬件或程序有問題，這對快速維修好故障設(shè)備、快速恢復(fù)生產(chǎn)是十分重要的，因此筆者所談的PLC控制回路的電氣故障檢修，重點不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外圍電氣元件。

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